In 1962 viel deze straat onder de toenmalige gemeente Oost-, West- en Middelbeers en werd deze de Prinses Beatrixweg genoemd. Bij de herindeling per 1 januari 1997 kwam de Beerse Hoek bij de gemeente Hilvarenbeek. De kern Haghorst kende toen een Prinses Beatrixstraat en een Beatrixweg. In 2008 is de straatnaam ter voorkoming van verwarring gewijzigd in Prins Willem-Alexanderweg. Aldus genoemd naar onze huidige koning, die op 6 juni 2018 Haghorst heeft bezocht.